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'급진적인 소프트 로봇'은 소프트 로봇은 부드러운 로봇, 혹은 더 나아가 부드럽고 느린 기술에 대해 탐구하는 프로젝트이다. '필로우 스터디'라는 리서치 프로젝트를 통해 관련된 재료와 기술을 리서치하며 필로우 크기의 다양한 소프트로봇을 디자인했다. 이는 로스엔젤레스 카운티 미술관(LACMA)의 아트+테크놀로지 랩 그랜트의 지원을 받았으며, 전반기의 리서치와 프로토타입에 대한 기록이 LACMA의 블로그인 unframed에 실렸다. Radical Soft Robots (Phase 1): Pillow Study—Part 1 Radical Soft Robots (Phase 1): Pillow Study—Part 2